機器人柔性工作站

Robotic Flexible Workstation

並聯式協作機器人柔性裝配工作，結構設計緊湊、輕量化設計、占地面積小，實現工業自動化轉型，集成自動化機器人、控制系統、末端氣動夾爪工具與 3D 視覺感知系統模組化生產單元。結合靈活性與自動化技術的工作環境，快速換線能力、大幅縮短整體生產成本、高空間利用率、人機協作安全性，確保無碰撞安全且工作路徑最優化。

Delta Robot 並聯式機器手臂

Delta Robot Parts 蜘蛛手主要部件

機械手臂結構固定座、伺服馬達、電機固定板、減速機、擺臂、連接桿、擺動桿、三角形固定座、步進馬達、氣動夾爪取料機構等組成。

柔性工作站基本參數

動作流程

上相機拍照後將資料傳輸取放料機構，三軸通過指令移動配合相機隨機取料，取料後移動至下相機拍照，對產品底部特徵姿態進行確認，確認後移動至放料位，完成一個週期的取放料動作。